?机器人八大测试项目：

测试一：双滑轮的曲挠(≤4mm2)
这项测试考核电缆在径向承受拉力，线芯施加电压电流负荷的情况下，整体的柔韧性表现。
测试二：弯折及旋转
这项测试中电缆两端固定，中间部分做离心旋转运动。
测试三：弯折
这是模拟多关节机器人可能会用到的悬臂，有一端固定在右下角，另一端是旋转，本身弯曲的速度是200flexings/min，至少3万次。
测试四：拖链弯曲
这项测试是拖链电缆必做的项目，弯曲半径为6D。
测试五：90度弯折(>4mm2)
测试时，电缆自由锻在180度范围内左右摇摆，每分钟40次的旋转率，总次数要求是100万次。因为每次弯折的点是在两个固定件间的位置，并且反复在一个点上进行操作，所以这项测试要求比较苛刻。
测试六：2D扭转
2D旋转有两个测试可二选一。一个是水平式的，左端有一个自旋转，旋转的次数根据客户的需求确定一个角度。第二种是曲线旋转，左端也是固定的，右端在轴上旋转。两个测试标准都是至少500万次。
测试七：垂直扭转
进行垂直扭转测试时，下面有一个固定端，该测试时旋转的角度比较大，每分钟是12次的旋转速度。
测试八：3D旋转
3D旋转测试比较复杂，与90度弯折测试有点像，不过下面的盘子还要进行一个自旋转，类似3D环境下的考核，一个周期需要旋转360度，旋转的速度是30次每分钟，至少是500万次。
成佳电缆不仅仅包括这其中8大项目测试，为了更贴近工业使用，购买了机器人、直线电机直接进行测试，得出更真实的数据。
当然，除了考虑电缆机械耐久性，TUV莱茵的2PFG2577标准也规范了以下要求：
– 电性能 – 耐候性 – 绝缘 – 材料 – 屏蔽 – 传输性。

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共享测试主要解决的是品质生产研发类样品数量较大的常规性测试项目（不含产品认证测试和目击测试等非常规项目）

主要以下类别：

（1）日常生产巡检IPQC抽样；

（2）送样认证预测试；

（3）认证机构检查抽检预测试(FUS抽样)；

（4）研发新产品预评估；

（5）客户送样前测试；

（6）来料IQC检测；

（7）客户指定测

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